Fue hija de Juan Fernández de Velasco y Tovar, V duque de Frías, XI condestable de Castilla, y de su prima y primera mujer María Téllez-Girón y Guzmán.

[1]​ Nació en Nápoles en 1585 cuando sus padres acompañaban al primer duque de Osuna, que había sido nombrado tres años antes Virrey de Nápoles, y allí permanecieron hasta el mismo 1585.

Con motivo del enlace, el duque llevó a cabo una serie de obras en el Palacio Ducal de Vila Viçosa.

[3]​ El matrimonio tuvo lugar en Vila Viçosa el 17 de junio de 1603, y se llevaron a cabo grandes fiestas y torneos que quedaron narrados en un manuscrito que se conserva en la Biblioteca Nacional de España.

[4]​ Falleció a consecuencia de su último parto en la residencia familiar el 7 de noviembre de 1607 a los 22 años, habiendo tenido cuatro hijos con su esposo: