Según la academia de la lengua vasca (Euskaltzaindia), procede del nombre godo Vigila (Vela), al que se le añadió, en territorios de habla vascófona, el sufijo "-sco" para indicar hijo del progenitor, del mismo modo que al mismo nombre godo se le añadió "-ez" en territorios de habla latina (Vélez), debido a la influencia castellana o leonesa.
La existencia, en aquellos lugares, de topónimos llamados Velasco demuestra la implantación del apellido desde los primeros años.
Pueden revisarse: El apellido Velasco es muy abundante en la geografía hispanoamericana, aunque es más frecuente en la región de donde procede y en América.
Así, según datos estadísticos, en Barcelona ciudad hay más de 500 familias que se apellidan Velasco.
Cabe destacar que el apellido enraizó desde lejanos tiempos en tierras de América Latina, y en la actualidad se encuentra ampliamente representado en el Nuevo Continente.