Pedro Fernández de Velasco y Tovar

Desde muy joven estuvo prometido con su prima hermana, con quien casó, Juliana Ángela de Velasco y Aragón,[2]​ única hija sobreviviente del segundo matrimonio de su tío, el condestable Bernardino Fernández de Velasco, I duque de Frías, con Juana María de Aragón, hija natural reconocida del rey Fernando II de Aragón el Católico.

Dicho matrimonio le trajo numerosos problemas con su padre, quien pretendía quedarse con las importantes rentas de su sobrina, especialmente tras la muerte del rey don Fernando, quien ejerció en vida una importante protección sobre su nieta.

Dichos problemas continuaron hasta la muerte del condestable Íñigo.

En 1557, el rey Felipe II agració a su tía Juliana Ángela con el título de condesa de Castilnovo, que pasó por sucesión irregular (con autorización regia) por su falta de descendencia, ocasionando numerosas disputas entre los llamados a la sucesión por cláusulas del mayorazgo y los sucesores de la casa ducal, excluidos explícitamente de su sucesión.

Con Ana de Rojas tuvo a: Con María de Rozas tuvo a: Con Isabel de Barreda tuvo a: Otros hijos extramatrimoniales fueron