La batalla del Carpio (23 de noviembre de 1809) fue una victoria española sobre las tropas de ocupación francesas junto a esta localidad vallisoletana cercana a Medina del Campo, en el transcurso de la Guerra de Independencia Española.
Las tropas napoleónicas ocupaban la ciudad con 10 000 hombres a las órdenes del general Kellerman; los españoles avanzaron sobre ella con una fuerza que integraban aproximadamente 19 000, mandados por el duque del Parque.
La acción se trabó en una altura muy próxima a la ciudad y singularizó, desde los primeros momentos, por su rudeza.
En esta lucha murieron dos distinguidos jefes españoles, Salvador de Molina y el coronel Juan Drimgold.
Los franceses fueron rechazados y dejaron libre la plaza, pero esta victoria no pudo considerarse decisiva para la conclusión de las hostilidades.