Mientras tanto, Junot envió dos columnas centrales, pero estas fueron obligadas a retroceder por descargas sostenidas de tropas en línea.

[8]​ Todos los movimientos preliminares y contramovimientos provocaron una serie de ataques franceses descoordinados.

Apoyada por tres cañones y protegida por escaramuzadores, la brigada se formó en una columna de compañías.

[6]​[7]​ Para contrarrestar a los escaramuzadores franceses, Fane separó cuatro compañías de tiradores (60th Regiment of Foot y 95th Rifles).

A 100 yardas (91,4 m), los británicos, formados en una línea de dos en fondo, abrieron fuego.

Al ver que la batalla iba en su contra, Junot comprometió su reserva de granaderos para el ataque.

Los dos primeros batallones atacaron la misma zona que las unidades anteriores y fueron rechazados.

Kellermann hizo girar a los dos últimos batallones de granaderos hacia la derecha y logró irrumpir en Vimeiro.

Los 20th Light Dragons del coronel Taylor se abalanzaron sobre los granaderos en retirada de Kellermann y los derrotaron.

[6]​[7]​ Como los hombres de Brenier se habían retrasado tomando un camino más largo para sortear los estrechos barrancos, Solignac atacó la cresta noreste.

Si los franceses tenían la intención de formar una línea una vez detectada la posición enemiga, esperaron demasiado.

Al principio disfrutaron del éxito cuando sorprendieron e hicieron retroceder a dos batallones británicos.

Estas unidades habían bajado la guardia después de dominar a Solignac.

Ambos hombres recibieron puestos administrativos y ninguno volvió a tener un comando de campo.