Esta retirada se debía a las noticias exageradas que Varas había recibido sobre la fuerza enemiga.
Mauricio, viendo la retirada de Varas, ordenó a sus tropas seguir al ejército español hasta darle alcance.
Los regimientos valones trataron de formar una línea con el flanco protegido por un bosquecillo, pero como vieran a lo lejos aparecer a la infantería neerlandesa en apoyo de su caballería, su moral se quebró y se dispersaron tratando de cruzar a nado el Aade para llegar Herentals.
El regimiento alemán directamente se rindió en masa al ver aproximarse a la caballería enemiga, y solo le tercio italiano del marqués de Trevico se desplegó en formación de combate para oponer resistencia.
Los coraceros holandeses atacaron precedidos por una descarga cerrada de sus pistolas, matando a Varas, que luchaba en la primera línea con los italianos, que se desmoralizaron y, tras ina breve resistencia, se dispersaron.
Los coraceros, como sus antecedentes los reitres, vestían media armadura y estaban armados con pistola y espada, pero ya no empleaban la caracola como táctica, en su lugar cargaban contra el enemigo en densas formaciones (de 8 en fondo) disparando sus pistolas solo en el momento del contacto.