Se menciona Lingen por primera vez en la Edad Media, alrededor del año 900.

Retiradas las tropas españolas destruyendo la fortaleza, fue retomada por las Provincias en 1633, que la mantuvo hasta su paso a Prusia en 1702.

Salvo una pequeña ocupación (1672-1674) del Principado episcopal de Münster durante la guerra franco-neerlandesa.

[1]​ Más recientemente, Lingen es muy conocida por su industria nuclear —plantas de energía nuclear y combustibles nucleares—, pero también por sus hermosos paisajes a las orillas del río Ems.

Lingen está hermandada con el municipio de Salt, Gerona, España.