Del Campo aprovechó el factor sorpresa y preparó el ataque para el amanecer «al despuntar el lucero».
Simultáneamente Santa Ana logra crear un forado en el muro e ingresar con sus hombres.
Sin embargo la lucha seguirá firme por al menos dos horas sin poderse decidir hasta después de la salida del sol.
Los neerlandeses intentan huir por una puerta falsa del fuerte pero fracasan, sin embargo aprovechan el propio forado hecho por los españoles y logran llegar al mar donde en una lancha alcanzan su barco surto en la bahía que con sus disparos protege la retirada.
Luego del combate se ejecutó a los españoles e indígenas que habían colaborado con el enemigo.