El estrecho que los navegantes bautizaron como «Estrecho de Todos los Santos» al descubrirlo en la fiesta a la que hacía honor, actualmente lleva el nombre del almirante Fernando de Magallanes, quien lo descubrió en 1520 durante la expedición española a las Molucas.

Una de estas fracturas, que comenzaba cercana a la latitud 53°S, tomó progresivamente la dirección NO-SE formando una angosta y larga depresión que pasó a formar, posteriormente, la parte occidental del futuro estrecho de Magallanes desde la boca occidental hasta el cabo Froward.

Hasta allí, el paisaje que se había presentado a la vista de los exploradores era triste y pobre.

Desde la bahía en que había fondeado Magallanes, la costa cambiaba violentamente de dirección, dirigiéndose en línea recta hacia el sur.

Este rumbo tomaron los expedicionarios; pero a poco andar hallaron el estrecho dividido en dos canales por la interposición de tierras montañosas.

Pero Magallanes, aun sin detenerse, se formaba un concepto cabal de las tierras que divisaba.

Para él, la costa que tenía al norte era la extremidad austral del continente americano.

Debido al número de bajas sufridas, la Concepción fue quemada por los expedicionarios para reagruparse en las dos naves en mejor estado.

Con esta angostura finaliza la parte oriental del estrecho que tiene un largo total de 76 millas marinas y una dirección general NE-SO.

Aquí se encuentran las primeras islas del estrecho: Isabel, isla Magdalena y María.

En estas cinco expediciones participaron 17 naves de las cuales solo ocho consiguieron navegarlo en su totalidad, las otras naufragaron, desertaron o fueron repelidas hacia el Atlántico por los permanentes vientos del suroeste que soplan en su boca oriental.

En 1581 existió un proyecto para fortificar la hoy llamada primera Angostura del estrecho y así impedir el pasode naves enemigas.

Lamentablemente, murieron antes de desembarcar en Cherburgo casi todos los hombres a bordo (excepto seis), incluidos Merrick, Childley y el español.

Con este viaje se puso fin a la visita de corsarios ingleses al estrecho.

En su viaje recolectó plantas nativas que dieron inicio a la colección botánica del Museo Británico.

Durante dos semanas, recopiló madera que llevó a la colonia francesa de las islas Malvinas.

9.- En febrero de 1769 ingresó al estrecho el teniente Manuel Pando con dos naves españolas, siendo estas las primeras en hacerlo en los últimos 150 años.

Las campañas fueron: 3.- En 1834 el Almirantazgo Británico envió una nueva expedición hidrográfica, esta vez al mando del capitán Robert Fitz Roy.

Para ello el presidente de la República, general don Manuel Bulnes Prieto, en 1841, ordenó al intendente de Chiloé, Domingo Espiñeira, que construyera y enviara una nave que tomara posesión del estrecho y sus territorios.

Efectuada esta ceremonia, recorrió la costa en búsqueda del lugar más apropiado para establecer un fuerte en el que dejaría al personal designado, finalmente el 12 de octubre regresó a la bahía San Juan y decidió fundarlo en la misma punta Santa Ana donde había sido la toma de posesión.

En 1899, Chile implementó un sistema de comunicaciones entre los faros del Estrecho y Punta Arenas con palomas mensajeras, adquiriendo inicialmente cincuenta pares en Inglaterra.

Hace unos 12 000 años llegaron al estrecho los primeros seres humanos: los aborígenes aonikenk o tehuelches, llamados «patagones» por Magallanes, eran tribus nómadas pedestres, cazadores-recolectores.

Por allí pasaron seres que hace unos 8000 años dieron nacimiento a la etnia de los selknam u onas que poblaban la isla Grande de la Tierra del Fuego a la llegada del hombre blanco al estrecho; también eran cazadores pedestres, cazadores-recolectores.

Los aonikenk han sobrevivido al despojo y desplazamiento progresivo del que fueron víctimas; los escasos selknam sobrevivientes de la persecución a la que fueron sometidos a fines del siglo XX por los estancieros ovinos se concentraron al sur y sureste de la Tierra del Fuego, y hoy se agrupan en comunidades cerca de Ushuaia.

Otro grupo humano poblaba ambas orillas del estrecho desde su extremo occidental hasta las islas Isabel, Magadalena y Marta, eran los kawésqar (llamados por los extranjeros como "alacalufes"), nómadas recolectores, canoeros-marinos, que se estima se establecieron en el estrecho hace unos 7000 años.

Esta etnia es totalmente diferente a las anteriormente nombradas tanto en su aspecto físico como en sus costumbres y lenguaje.

El primer ensayo exitoso de la ganadería lanar lo efectuó el gobernador Oscar Viel, quien viajó a Malvinas a comprar ovejas y las vendió, aparentemente, al inglés Enrique Reynard que se instaló en la isla Isabel en 1877, seguido en 1878 por el francés Marius Andrieu en los campos de bahía San Gregorio y así se fueron instalando otros pioneros en ganados lanares en bahía Pecket, Punta Delgada, cabo Negro, Cabeza del Mar, bahía Oazy y otros sitios.

En 1889 la congregación salesiana estableció Puerto Harris, isla Dawson, la gran misión San Rafael En ella se recibía, asociada al pago de una librea esterlina por persona, a los indígenas capturados por los estancieros de la Tierra del Fuego, selknam, yaganes y, en menor medida, kawésqar.

En 1905, en bahía Águila se creó una factoría para procesar el sebo y otros subproductos que traían las naves dedicadas a la caza de ballenas.

En 1945 se descubrió petróleo en punta Espora, en la Tierra del Fuego, acontecimiento que abrió una nueva época en el desarrollo de la región.