La historia de Cercanías Madrid, el servicio ferroviario interurbano de Renfe en el ámbito de la Comunidad de Madrid (España), es la sucesión de hechos acaecidos desde 1851 que dio lugar en la década de 1980 a la red de Cercanías más importante de España con respecto al número de líneas y viajeros transportados.
Se fundamenta en cuatro hechos decisivos: