[2]​ La segunda teoría sostiene que el término sería en su origen un orónimo de la sierra.

Guadarrama sería en origen, por tanto, el nombre de las montañas que separan las dos grandes cuencas fluviales del centro peninsular.

Ante la necesidad de poblar la zona reconquistada, fueron concedidas varias cartas puebla por los reyes Alfonso VII (1126-1157) y Alfonso VIII (1158-1214), animando a poblar las Extremaduras del Duero y la Transierra.

Toda esta zona fue testigo de intensos combates durante la Guerra Civil, finalizada la cual, la Dirección General de Áreas Devastadas tuvo que reconstruir el pueblo casi por completo.

Su interés turístico reside en gran parte en la cercanía a la sierra de Guadarrama.

Construcción del siglo XVIII que era el antiguo Pósito o Panera Real, un almacén de cereales donde también se molía el trigo y se guardaba la harina obtenida.

Debe su nombre a una de las dos ermitas que se encontraban en las proximidades.

El Ayuntamiento se estructura en torno a una plaza concebida como los cinco lados de un octógono regular.

Está emplazado muy cerca del lugar que ocupaba la antigua casa consistorial destruida durante la Guerra Civil.

Las otras cuatro líneas, conectan Guadarrama con San Lorenzo de El Escorial, Collado Villalba, Majadahonda, Alpedrete, Cercedilla, Las Rozas de Madrid, Collado Mediano, Los Molinos y Navacerrada.

[8]​ Sin embargo, el hecho de no haber alcanzado una mayoría absoluta suficiente para gobernar en solitario, posibilitó que finalmente fuese el candidato de UCD, Miguel Aláez Gómez, que sí obtuvo los apoyos necesarios para su investidura, quien accediese a la alcaldía del municipio serrano.

El PRIG se quedó sin representación tras dos mandatos consecutivos de presencia en el consistorio.

Pérez del Molino provocó una escisión en el PP local tras no haber sido reelegida para encabezar la candidatura de dicho partido a las elecciones municipales; fundó con sus fieles una nueva formación política al margen del PP y con ella concurrió a los comicios.

Su victoria frente al PP fue exigua (apenas 19 votos de diferencia y ambas formaciones con el mismo número de concejales, seis) pero suficiente para resultar reelegida alcaldesa al obtener los apoyos necesarios para su investidura.