El día domingo 22 de diciembre de 1935 tuvo lugar la inauguración[2]​ del entonces llamado Sanatorio Español Antituberculoso, con Andrés Casas y Martínez como director médico.

Se consideraba entonces que las condiciones climatológicas y su ubicación a 1100 metros de altura sobre el nivel del mar favorecían a los pacientes que sufrían de dicha enfermedad y otras patologías cardíacas.

Durante la Guerra Civil Española permaneció cerrado y volvió a abrir sus puertas en 1952 pasándose a denominarse Hospital Helios,[3]​ bajo la supervisión del Patronato Nacional Antituberculoso.

El hospital contó con 300 camas y una ocupación de un 100%, desarrolló durante estos años todas las técnicas empleadas en el tratamiento de la tuberculosis.

El hospital cuenta con accesos para peatones desde la Avda. Molino del Rey y desde la calle Los Escoriales (Carretera El Escorial-Guadarrama).