Era sobrino materno de Branca da Câmara que se casó con el ya citado Diogo Paim, cuyos padres eran Antónia Dias de Arce Bruges y su marido Duarte Paim, y que posteriormente pasaría a ser el cuñado de Álvaro, y una vez que este falleció, pleitearía a su sobrino Antão la sucesión de la capitanía.[7][8] Los abuelos maternos eran Pedro Álvares da Câmara Pedralves[5] (islas Madeira, ca.Finalmente el capitán donatario Álvaro Martins Homem da Câmara fallecería en el año 1535 en Praia, de la isla Terceira del archipiélago de las Azores, las cuales formaban parte del Imperio portugués.[17] Una vez que su hijo Antão Martins Homem de Noronha[7] había sucedido a su padre y dos años después este falleció, posteriormente su hermano Antônio de Noronha, que había regresado de la India portuguesa con descendientes, además de su tío paterno Domingos Martins Homem da Câmara y el tío político Diogo Paim, le hicieron pleitos judiciales por la sucesión de la capitanía, ya que Antão no tenía hijos varones y las hijas no dejarían descendencia alguna, pero ganaría la querella ante aquellos, confirmándose a Antão como sucesor legítimo de su padre[11][12] en 1540.Del enlace entre Álvaro II Martins Homem y Beatriz de Noronha hubo por lo menos siete[3] hijos:
Dibujo del año 1598 del
Palacio de Ribeira
, el cual está perpendicular al
río Tajo
, con una torre central y una
terraza
cercana al río. En el mismo se casaron el tercer donatario y su esposa por ser de ascendencia real.
