Se creó en 1919 y su color fue un homenaje al periódico L’Auto cuyas hojas eran amarillas.
La primera vez que el Tour de Francia pasaba por territorio español fue en la 36ª edición, en el año 1949.
Al día siguiente la etapa salió de San Sebastián para llegar a Pau.
Al día siguiente la etapa salía desde esta misma localidad para llegar a Pla d'Adet.
En la etapa siguiente se salió de la misma localidad aragonesa para llegar a Val Louron.
La salida de la 3.ª etapa se daba nuevamente en San Sebastián y finalizaba en Pau.
La organización quiso homenajear a Miguel Induráin con este final previo paso por Villava (su localidad natal) En 2009, se disputaron 2 etapas casi íntegras en territorio español; la 6.ª de Gerona a Barcelona y al día siguiente entre Barcelona y Andorra.
En 2023, las 3 primeras etapas se desarrollarán en el País Vasco, segunda vez que el Tour de Francia comienza en España.