Millau (en occitano Milhau) es una comuna francesa perteneciente al departamento de Aveyron, en la región Mediodía-Pirineos (oficialmente, Midi-Pyrénées).

En el siglo XI se documenta el primer nombre de Millau: Ameliavus, que evolucionará a Amilhau, y después a Milhau y Millau.

Millau se asienta junto al río Tarn, en la confluencia con el río Dourbie, a las puertas del parque natural regional de las Grands Causses, al principio de las gargantas del Tarn y de las gargantas del Dourbie.

Los atascos se producían porque los automovilistas tenían que atravesar las estrechas calles de Millau para poder cruzar el río Tarn, que allí forma un cañón, similar al Gran Cañón del Colorado en Estados Unidos.

El Viaducto de Millau es un puente atirantado sostenido por siete pilares, todos con distinta forma.

Este puente se considera todo un logro para la ingeniería y la arquitectura, ya que logra incorporarse al paisaje de la zona de la forma menos disruptiva posible.

Es el viaducto más alto del mundo, al discurrir a 245 metros del suelo y su pilar más alto tiene 336 metros desde su base hasta la punta, superando la altura de la Torre Eiffel.