Épinal es una ciudad y comuna francesa, situada en el departamento de Vosgos, en la región del Gran Este.

Épinal se encuentra a orillas del Mosela, originariamente sobre una isla fluvial.

El puerto fluvial se dedica principalmente a la navegación de placer.

En septiembre de 1670, el mariscal Crequi conquistó la población, destruyendo parte del castillo.

Su condición eventual de población fronteriza supuso que a finales del siglo XIX se construyeran quince fuertes y que la guarnición ascendiera a 15 000 militares, en una ciudad de solo 30 000 habitantes.