Su creación se llevó a cabo en honor al infante Enrique y bajo su invocación por decreto núm.
Se dedicó al estudio de las Matemáticas y la Cosmografía.
Aplicó el uso del astrolabio en la navegación e inventó las cartas planas.
Los colores de la Orden son azul, blanco y negro.
El Grande-Colar tiene la insignia de un collar, una banda y una placa dorada.
El Gran Oficial tiene una banda para el cuello y una placa de oro como insignia.
Las damas honradas usan moños en lugar de bandas para el cuello y medallas.