También tuvo dos períodos como asistente del entrenador de Alex Ferguson en el club inglés Manchester United.

[2]​ Queiroz ha ganado varios premios como entrenador en los niveles juveniles y ha tenido éxito en los niveles senior y de club, principalmente como asistente del entrenador de Alex Ferguson.

En 1998, fue autor del Informe Q, que detalla los planes para mejorar el desarrollo de los futbolistas en los Estados Unidos.

Es el único entrenador en la historia del país que los dirigió en tres Mundiales seguidos.

En ambas categorías, acaeció la etapa de oro del fútbol portugués, ya que se quedaron en el tercer puesto con la sub-16[3]​ y 1.º con la sub-20 en los Campeonatos del Mundo de Fútbol.

Queiroz fue ratificado en su puesto y en el año 1991 ganó la Copa Mundial de Fútbol Juvenil de 1991 con la selección sub-20, dirigiendo a jugadores como Luís Figo, Fernando Couto, Joao Pinto y Rui Costa.

Mientras que, en la Champions League, quedó eliminado en cuartos de final por el AS Monaco,[14]​ perdió la final de la Copa del Rey frente al Zaragoza[15]​ y acabó en cuarta posición en la liga después de encadenar cinco derrotas consecutivas en los últimos cinco partidos, lo que supone hasta la fecha un récord negativo histórico en el club.

[17]​ En su etapa en el Real Madrid, se caracterizó por no realizar cambios.

[26]​ Pese a que había anunciado que dejaría la selección iraní al concluir el torneo,[27]​ donde no pudo pasar de la fase de grupos, posteriormente acabaría renovando su contrato por cuatro años más.

[40]​ Sin embargo, en diciembre del mismo año, rescindió su contrato con el mencionado organismo "de mutuo acuerdo".