[12] Además de Menelao, Agamenón tenía una hermana llamada Anaxibia,[12][13] Cindrágora[8] o Astíoque.
[17] Clitemnestra, sometida, le alumbró un hijo, Orestes, criado con toda la opulencia, y también tres hijas, Crisótemis, Laódice e Ifianasa; estas dos últimas conocidas como Electra e Ifigenia, respectivamente, en los textos trágicos.
[18][19] La forma en la que Agamenón volvió al reino de Micenas difiere según las fuentes.
En la obra de Homero parece que sucediese pacíficamente a Tiestes,[20] pero según otros lo expulsó y usurpó el trono.
[23] Cuando Paris, hijo de Príamo, se llevó a Helena, todos los caudillos aqueos fueron convocados para organizar un ataque contra Troya.
Calcante interpretó la señal como indicativa de que los griegos debían partir a luchar contra Troya durante nueve años, pero al décimo la ciudad caería.
[5][31][32][33][34][35][36][37][27] Tras esto cesó la calma y el ejército partió hacia la costa de Troya.
Cuando Héctor desafió al más bravo de los griegos, Agamenón se ofreció a luchar contra él, pero Áyax fue elegido en su lugar por sorteo.
Poco después de esto tuvo lugar otra batalla en la que los griegos fueron derrotados[42] y Agamenón, abatido, les aconsejó emprender la huida y regresar a casa,[43] pero los demás héroes se opusieron.
[45] Héctor avanzó entonces victoriosamente, y Agamenón aconsejó de nuevo a los griegos que se salvasen huyendo.
Poseidón también se apareció a Agamenón con la forma de un anciano y le inspiró nuevo coraje.
En los juegos en honor de Patroclo, Agamenón se llevó el primer premio en la suerte consistente en arrojar la lanza.
[52] Tras la captura de Troya, Agamenón recibió como parte del botín a Casandra, hija de Príamo y profetisa condenada,[53][54] con quien, según una tradición recogida por Pausanias, tuvo dos hijos: Teledamo y Pélope (llamado este último como su bisabuelo).
Según cuenta Tzetzes, Egisto mató a Agamenón con la ayuda de Clitemnestra.