Una noche la violó en secreto y desapareció sin percatarse de que durante la violación Pelopia le había arrebatado la espada.
Luego Egisto y Tiestes reinaron conjuntamente en la ciudad de Micenas.
Durante la guerra de Troya, Egisto, que se había quedado en Grecia, intentó seducir a Clitemnestra, esposa de Agamenón, al principio infructuosamente.
Más tarde ella cedió y vivieron juntos hasta el regreso de Agamenón.
Cuando este se presentó de regreso, una vez terminada la guerra, lo recibió amistosamente y le ofreció un banquete, durante el cual Clitemnestra y Egisto lo asesinaron.