Durante muchos años la carrera partió desde París; sin embargo, desde 1995 ha ido cambiando su lugar de inicio por otras ciudades europeas —como Granada, Lisboa o Barcelona—, fundamentalmente por motivos publicitarios o políticos, puesto que la verdadera competición no comenzaba hasta que se entraba en África.
Hasta 1994, la carrera fue fiel a la ruta original, siendo la ciudad de París el inicio en Europa y Dakar el final en África.
Precisamente en 1994, la carrera varió y, una vez en Dakar, se regresaba de nuevo a París.
En 2008, la competición fue suspendida por completo a causa de las amenazas terroristas[6] al paso del rally por Mauritania.
A consecuencia del incidente, la organización decidió que la siguiente edición se disputaría en Sudamérica, pasando por sectores pertenecientes a los países de Argentina y Chile, comenzando y terminando en Buenos Aires, con una ruta por caminos de Chile.
En ese año se dio la primera suspensión de una etapa en la historia del rally, debido a condiciones climatológicas adversas.
Desde 1979 el Rally Dakar ha tenido etapas en 30 países de cuatro continentes: Europa, África, América y Asia.
Si clasificamos por continentes tenemos la siguiente información: De las 47 ediciones que tiene actualmente el campeonato (la 30.ª versión, la de 2008, que iba a recorrer Europa y África, fue suspendida), 29 se han desarrollado en África, 27 en Europa, 11 en América y 6 en Asia.
[13] A su vez, comparte la categoría Original by Motul con cuatriciclos, la cual está reservada para pilotos sin asistencia.
[11] Los cuatriciclos o quad son, en principio, las máquinas con cuatro ruedas más económicas y lentas del rally.
[11] A su vez, comparte la categoría Original by Motul con motosal está reservada para pilotos sin asistencia.
[23] ASO, la entidad organizadora del rally, ha establecido la transición de los vehículos hacia energías limpias, de bajas emisiones y sustentables, para lo cual se ha fijado como meta la adopción del hidrógeno como requerimiento para todos los participantes de las categorías automóviles y camiones para el año 2030, en un proceso progresivo desde la edición 2022 en adelante, que contempla automóviles híbridos y eléctricos.
En 1986 falleció el fundador de la prueba, Thierry Sabine al estrellarse el helicóptero en el que viajaba, junto a otros cuatro pasajeros.
Asimismo, un gran número de personas han fallecido sin ser participantes del rally, ya sean periodistas, espectadores o lugareños.
En total han fallecido 34 participantes del Dakar (llegando a la cifra de 78 contando aficionados, mecánicos y periodistas).