En el Rally Dakar de 2010 logró una enorme décima posición en su segundo año.

Además ese mismo año se proclamó subcampeón de la Baja España.

En el Rally Dakar de 2011 fue el mochilero de Marc Coma y volvió a mejorar la décima posición del año anterior, acabando en un gran 5.º puesto en la general final.

Además, este año acabó 4.º en la general final del Rally dos Sertões.

En la etapa 4 que transcurría entre las localidades argentinas de San Juan y Chilecito, Joan se adjudicó su primera victoria en el Dakar.