[cita requerida] Fue ganador del Rally Dakar, en la categoría de motos, en 2006, 2009, 2011, 2014 y 2015.

En 2006, Coma conquistó de manera holgada su primer Rally Dakar en tierras africanas, único que conseguía en este continente.

Conquistó el Rally Dakar 2009, inaugurando el palmarés de la prueba en Sudamérica.

Se perdió el Rally Dakar 2013, debido a una lesión en el hombro sufrida durante los últimos meses de la temporada, y de la que no pudo recuperarse a tiempo.

En 2015, Coma conquista su quinto Rally Dakar, haciendo historia e igualando así al francés Cyril Despres, tras una gran lucha en las últimas jornadas con el portugués Paulo Gonçalves en la que supo manejar mejor su mejor experiencia y su gran pilotaje.