Ickx compitió 14 temporadas en la Fórmula 1 para nueve equipos distintos, acumulando un total de ocho victorias, 25 podios y 13 pole positions.

Comenzó su relación con el mundo del motor muy joven participando a los 16 años en competiciones de trial con una Zündapp.

Este accidente, agravado además porque en la confusión del momento el cadáver fue trasladado en la misma ambulancia que Ickx le produjo un profundo shock y le marcó para el resto de su vida, aunque con ayuda de varias personas, entre ellas su padre, volvió a competir.

Esta actuación no pasó desapercibida para los jefes de escudería de la F1 y el equipo Cooper le ofreció un volante oficial para correr en Monza donde quedó 6.º (su primer punto en F1) y en Watkins Glen.

En el Gran Premio de Francia en Rouen obtuvo su primera victoria, bajo una fuerte lluvia.

En 1969, Ickx se mudó a Brabham, en parte por instigación del equipo de John Wyer, para quien había tenido un éxito considerable en los autos deportivos.

Regresé al equipo Ferrari para la temporada 1970, un movimiento que había estado considerando desde el Gran Premio de Italia.

Le tomó al menos 20 segundos abandonar el auto en llamas y fue hospitalizado con quemaduras graves.

El auto comenzó a mejorar y en el Gran Premio de Alemania (celebrado en Hockenheim cuando su Nürburgring favorito fue boicoteado por razones de seguridad) luchó con Jochen Rindt por la victoria, pero terminó en segundo lugar.

Ickx ganó en Zandvoort bajo la lluvia con neumáticos húmedos Firestone, mientras que Stewart no tuvo ninguna posibilidad con su goma Goodyear.

Si bien tuvo éxito con sus autos deportivos, que fueron llevados a varias victorias por el propio Ickx, el programa de Fórmula 1 de los italianos fue superado e incluso tuvieron que saltarse algunas carreras, especialmente en Nürburgring.

Había sido quinto en la carrera anterior y el mismo resultado obtuvo en la siguiente.

Ickx calificaba generalmente 0.8 segundos más lento que su compañero de equipo Ronnie Peterson.

En las carreras del campeonato mundial no logró clasificarse en cuatro ocasiones (lo que nunca antes le había sucedido) logrando solamente con un séptimo en España y un buen impulso para el décimo de los 19 finalistas en el GP de Francia.

En la carrera italiana, Ickx terminó décimo, a 30 segundos del ganador Peterson.

En 1977, Ickx compitió en el Gran Premio en Mónaco para que Ensign terminara décimo.

En 1978 ingresó a cuatro Grandes Premios, nuevamente para Ensign, pero solo logró un duodécimo lugar en Zolder.

En 1979, terminó su carrera como piloto de Fórmula 1 en Ligier, reemplazando al lesionado Patrick Depailler, alcanzando un quinto y sexto.

También ganó su caso por seguridad: desde 1970, todos los pilotos podían comenzar la carrera sentados en sus autos con los cinturones apretados adecuadamente.

Los mecánicos resolvieron el problema apagando un cilindro e Ickx ganó la carrera.

Al final resultó que, Ickx y Bellof se involucrarían en eventos controvertidos más adelante.

Detuvo la carrera antes de la media distancia debido a las fuertes lluvias, justo cuando el líder Alain Prost estaba siendo alcanzado por un joven Ayrton Senna y Bellof.

Ickx también llegó a la victoria junto con Allan Moffat en el Hardie-Ferodo 1000 de 1977 en Australia, convirtiéndose en el último debutante en ganar la carrera hasta 2011, cuando Nick Percat igualó esta hazaña al asociarse con los dos veces ganador Garth Tander.

La victoria en el Bathurst 1000 fue en un Ford XC Falcon Group C Touring Car fabricado en Australia con modificaciones limitadas para las carreras.

Participó en sus últimos años como piloto en el Rally París-Dakar, incluso compitiendo con su hija Vanina en algunas ediciones.

[5]​[6]​ El reloj Jacky Ickx Edition V de Chopard es un homenaje a su trayectoria.

[7]​ Su padre, Jacques Ickx, era periodista y escritor dedicado al mundo del automóvil.

Su hermano Pascal también fue piloto y su hija Vanina ha participado en las 24 Horas de Le Mans y DTM, entre otras competencias automovilísticas, además de ser copiloto del propio Jacky en el París-Dakar.