Cuatrimoto

El primer vehículo similar a los quad modernos se diseñó, por parte del fabricante de motocicletas Enfield Cycle Company Limited, a finales del siglo XIX.

Suele ser común que en lugar de un puño como acelerador se utilice un gatillo situado en el manillar.

[7]​ Los quads y ATV en algunos casos se han intentado homologar como máquinas agrícolas; pero están diseñados únicamente para usos específicos como transporte de personas, actividades de recreo o deportivas.

No se han tenido en cuenta en su diseño los riesgos de su uso agrícola.

La Comisión Europea ha ratificado que los ATV en ningún caso pueden ser considerados tractores agrícolas.

Habría que publicar una normativa aplicable a estos vehículos para su uso agrícola que tenga en cuenta los riesgos y medidas preventivas, por ejemplo velocidad máxima, utilización obligatoria de casco, etc.[8]​ Las cuatrimotos eléctricas comienzan a ser utilizadas, ya que representan, entre otras cosas, una gran ventaja al no producir tanto ruido como las de motor de combustión.