Reinaldo Varela (São Paulo, 17 de abril de 1959) es un piloto de auto y UTV brasileño.
Hasta 2018 había sido dos veces campeón mundial en la categoría de autos clase T2 y dos veces campeón del Rally dos Sertões en la categoría autos.
[1] En 2018 se inscribió en el Rally Dakar en la categoría Side by Side, ganando cinco etapas y triunfando en la clasificación general, siendo su navegante el brasileño Gustavo Gugelmin.
Actualmente es entrenador de su hijo Rodrigo Varela qué participá en la categoría SSV junto a Enio Bozzano a partir del Rally Dakar de 2024 [2]