Fue el primer piloto en conseguir ganar el Rally Dakar en las categorías de motocicletas y automóviles.
Desde 1979 hasta 1994, Auriol participó en el Rally Dakar, participando en nueve ocasiones a los mandos de una motocicleta y en siete ocasiones con un automóvil.
[1] En 2007, presentó una nueva propuesta de raid en motocicleta en Argelia, conocida como L'Algeraid.
[2] Tras la suspensión del Rally Dakar de 2008 por amenazas terroristas, Auriol se embarcó en el proyecto de la creación de un nuevo rally raid a disputarse en África, Africa Race, cuya primera edición se celebró en el invierno 2008-2009.
[3] Aunque creador e impulsor de esta idea, luego tuvo que verse obligado a relegar su puesto de organizador al también expiloto francés y ganador del Rally Dakar René Metge, por motivos legales.