El Rally Dakar de 2004, la vigesimosexta edición de esta carrera rally raid, se realizó del 1 al 18 de enero de ese año.

El trayecto total de esta versión, que se extendió entre Clermont-Ferrand y Dakar, fue de 9506 km y se disputó por rutas de Francia, España, Marruecos (con el Sahara Occidental incluido), Mauritania, Malí, Burkina Faso y Senegal.

Participaron un total de 142 coches, 195 motocicletas y 63 camiones, de los cuales llegaron a la final 60, 65 y 38, respectivamente.

- Diez primeros clasificados en cada una de las tres categorías en competencia.