En las ediciones que siguieron Gerard de Rooy compitió con su propio camión, un DAF CF 75. logrando un tercer lugar en el Dakar 2004 y un quinto lugar en el Dakar 2005 en los camiones.Para la edición de 2006 fueron descalificados Jan y Gerard de Rooy, los camiones DAF preparados no pasaron la inspección técnica.En las siguientes tres temporadas conduciría un camión Ginaf donde su mejor participación fue una tercera colocación en la edición de 2009.Tras no participar en la edición de 2010 por lesiones sufridas en su espalda, vuelve a la competición en 2011 en un camión Iveco donde abandonaría la prueba.En la edición de 2012 logró coronarse campeón tras liderar la clasificación general en trece de las catorce etapas, e interrumpió así el dominio de los camiones Kamaz que por tres ediciones consecutivas habían logrado la victoria.
