DAF Trucks NV (O en su abreviación: van Doorne's Aanhangwagen Fabriek) es un fabricante de vehículos neerlandés, subsidiaria de Paccar desde 1996.
Su sede y su factoría principal se encuentran en Eindhoven.
En la planta localizada en Westerlo, Bélgica, se produce el montaje de cabinas y ejes de los camiones.
Algunos modelos de camiones vendidos bajo la marca DAF están diseñados y son construidos por Leyland Trucks en su fábrica de Inglaterra.
Durante los años 1960 se creó una división para la fabricación de automóviles, la cual fue vendida a Volvo en 1975.