Sus municipios vecinos son Geel, Heist-op-den-Berg, Herentals, Herselt, Hulshout y Olen.

[3]​ El nombre del pueblo ya aparece en los registros en el siglo X.

En 1798 fue un foco importante de la revuelta contra los invasores franceses.

La familia noble de los Merode eran los señores del municipio desde la Edad Media, estando el castillo Westerlo todavía habitado por esta familia.

El pueblo recibió el apodo de "groene parel der Kempen", que significa "la perla verde de Kempen", apodo en referencia a los grandes bosques que lo rodean, que están dotados de amplios senderos idóneos para los caminantes.