La siguiente es una lista de castillos y recintos amurallados situados en la provincia española de Palencia.
En su mayor parte surgieron en los primeros siglos de la Reconquista, si bien también podemos encontrar el origen de muchas de estas fortificaciones en las continuas contiendas entre los reinos de León y de Castilla que durante el siglo XI y XII tenían su frontera en esta provincia, situación que duró hasta la completa unión de ambos reinos para formar la Corona de Castilla durante el reinado de Fernando III en 1230.
Junto a los antes reseñados, existieron en la provincia de Palencia otros castillos, fortalezas, murallas y torres vigía en las siguientes poblaciones: