Allí se cruza con el trazado del Camino Olvidado de Santiago.[2] Por otro lado el término Aguilar puede hacer referencia a la antigua colonia de águilas presentes en la zona, o a la agreste configuración rocosa de la montaña en que se alza su castillo defensivo.El 14 de mayo de 1255, siendo rey Alfonso X el Sabio y estando este en Aguilar, la declaró Villa Realenga y señaló sus términos.Desde entonces, la historia de Aguilar discurre a vida y obra de sus marqueses hasta la desaparición del Antiguo Régimen en el siglo XIX.En esa época su principal riqueza la constituían la agricultura y la industria harinera, con siete molinos, de los que cuatro pertenecían a Santa María La Real, uno al capitán Malla, uno al Turruntero y el llamado posteriormente de la Fábrica de Harinas que pertenecía a la marquesa de Aguilar, y varios batanes para pisar paño y ropa.Los dos últimos partidos citados con separaciones y anexiones, por lo que a finales del Antiguo Régimen la provincia de Palencia aparecía configurada con dos demarcaciones: la demarcación pequeña y la demarcación grande que los incluye a partir de 1804.[10] Entre los años 1950 y 1960 se construyó el embalse de Aguilar, inaugurándose en 1963.En la historia más reciente cabe destacar la industria galletera en la villa.En los últimos años se han puesto en marcha dos nuevas fábricas de alimentación que se unen a las ya existentes: una perteneciente a Grupo Siro, dedicada a la fabricación de galletas, cereales para el desayuno y barritas de cereal y otra perteneciente a Gullón - llamada VIDA - donde se elaboran productos dietéticos y saludables.Cabe reseñar las importantes revueltas en la primavera de 2003 cuando la multinacional United Biscuits, que había comprado la fábrica de Galletas Fontaneda cinco años antes, quiso cerrarla dejando sin trabajo a cerca de 300 personas (destacar que en el ERE de los años 90 ya hubo 300 despidos y que en la fábrica llegó a haber hasta 1000 obreros).Aguilar siempre ha estado muy vinculada a la industria alimentaria, pero también cabe destacar una empresa dedicada a la industria química siendo de las más longevas de la villa.En el municipio se encuentran las siguientes entidades locales menores,[16] a saber: La villa de Aguilar de Campoo posee un importante patrimonio artístico y cultural en el que destacan muy notables edificaciones de carácter religioso, civil y militar de estilos románico, gótico y renacentista, así como las razonablemente bien conservadas ruinas de elementos defensivos y militares.
Fragmento de la hoja 133 del Mapa Topográfico Nacional de España de 2015 en el que se representa Aguilar de Campoo
