Situado en terreno pantanoso a la margen izquierda del río Valdeginate, que inunda sus praderas en tiempo de lluvias.

A la caída del Antiguo Régimen la localidad se constituye en municipio constitucional en el partido de Frechilla.

Como recuerdo de este hecho existía una inscripción que así lo relataba en la desaparecida ermita del Castillo, ubicada en la calle del mismo nombre, que desapareció junto con su ermita en el siglo XIX.

De esta ermita se rescató a la Virgen del Castillo, patrona del lugar, y se trasladó a su actual capilla en la iglesia de Santa Eufemia.

Entre otras muchas cosas interesantes de esta iglesia se ha de destacar: en el lado del Evangelio, pila del siglo XVI, tres retablos barrocos y un púlpito también barroco.

A mediados del siglo XIX, Autillo contaba con 790 habitantes, en 1900 con 687, en 1930 con 520, en 1960 con 448 y en 2006 con 180.

Entre otras muchas cosas interesantes de esta iglesia, se ha de destacar: en el lado del Evangelio, pila del siglo XVI, tres retablos barrocos y un púlpito también barroco.