En el año 1095, fue dominio del conde Pedro Ansúrez, fundador de Valladolid, para pasar a los Castro posteriormente.
A mediados del XV Diego Pérez de Sarmiento edificó la nueva fortaleza.
Acabada la guerra vuelve a tomar posesión del castillo Andrés de Ribera, tasando los daños en 20.000 ducados y solicitando a la corona la reparación económica de las pérdidas.
En 1538, la localidad fue vendida a Diego de Acebedo, sin que, posiblemente, se hubieran terminado las reformas.
Como resultado de este fenómeno, hubo que deplorar una víctima mortal y numerosos heridos.
Ya en el siglo XIII aparecía la familia Sarmiento como rica hacendada vinculada a Villarramiel, Lomas y el Valle de la Cueza.
Es por tanto en estas fechas, después de 1521, cuando se realizó la siguiente fase constructiva del castillo.
Doña Rosario pagó en el año 2000, el coste del edificio y puso como condición la creación del Museo Teófilo Calzada, en el que se muestran objetos personales suyos y objetos de su padre y que se dedicara a la cultura, a la que su padre se dedicó toda su vida.
La primera sala en planta baja, está dotada de ordenadores e internet.
La segunda sala en la planta baja está preparada para charlas, coloquios y conferencias y la tercera sala en la segunda planta está preparada para exposiciones.
La puerta Sur que conducía a Palencia, conserva algunos restos y se ha realizado su reconstrucción teórica.
Fue construido en el último tercio del siglo IX, cuando las tropas de La Reconquista alcanzaron este lugar.
También apuntada, protegida con un grandioso pórtico, enmarcado todo por el atrio, siendo ésta por su orientación, la utilizada de modo ordinario.
La torre, también de piedra, con dos cuerpos, se levanta a los pies del templo.
Lado del Evangelio, sepulcro con figura yaciente, con inscripción perteneciente a Lázaro García, fallecido en 1761.
Retablo del siglo XVII, con pinturas de los cuatro Evangelistas, San Joaquín, Santa Ana, San José y la Virgen del Carmen, siglo XVIII.
Lucillo sepulcral de Don Andrés Calvo, primer cuarto del siglo XVI.
Sacristía: Dos espejos del siglo XVIII, con cornucopias de estilo rococó.
Situación: La iglesia está enclavada en el centro del pueblo, en su zona más alta.
Se encuentra situada a unos quinientos metros al este del pueblo en el lugar donde en otro tiempo existió el núcleo habitado.
El titular es San Pedro, aunque la devoción popular le haya dedicado a la Virgen del Consuelo.
En su interior tiene el altar mayor dedicado a San Pedro, con su escultura sedente, de traza muy característica y un retablo gótico con numerosas tablas de la escuela castellana (con influencia flamenca).
Este festival está organizado por la Diputación de Palencia y bajo la dirección artística del mago palentino Ángel Simal.