Ford Escort RS Cosworth

[5]​ Como modelo genérico nació varias décadas antes, ya que salió a la luz en 1968 y se despidió del mercado en 2003.

Se comercializó exclusivamente como hatchback de tres puertas y contaba con elementos imprescindibles para tener éxito en la competición.

[6]​ Se creó para sustituir al Sierra Cosworth en el mundial del rally bajo su máxima categoría del momento: el Grupo A, ya que se dejaría de producir en 1992 y, para la temporada siguiente, Ford necesitaba un coche para seguir participando en el Campeonato Mundial de Rallys, así que se decidió hacer encajar la mecánica del Sierra en la carrocería de un Escort.

Se diseñó en las instalaciones de Ford SVO por Rod Mansfield y John Wheeler.

[6]​ Estaba equipado con una planta motriz Cosworth YBT de 1993 cm³ (2 L; 121,6 plg³) con turbo Garrett T3/T04B, entregando un empuje muy limitado a bajas velocidades, pero generando reacciones a las 3500 rpm, que pueden hacer que el eje trasero patine.