Auriol es el mayor triunfador del Rally de Córcega junto con Bernard Darniche, con seis victorias en 1988, 1989, 1990, 1992, 1994 y 1995.
Para 1989, Auriol fue fichado por el equipo oficial Lancia, aunque participó en seis de las trece fechas del certamen.
En 1991, sus dos rivales obtuvieron diez victorias en catorce, dejándole al francés con una única conquista en San Remo y una tercera colocación final.
El SEAT Córdoba se mostró claramente menos competitivo que los Peugeot, Subaru y Ford, por lo cual Auriol puntuó por única vez en el Rally Safari (fue tercero) y la marca española se retiró del Mundial de rally una vez concluida la temporada.
Ganó en Cataluña, fue tercero en San Remo, Córcega (las tres de asfalto) y en Australia, quedando finalmente en el séptimo lugar global.
En 2005 corrió por última vez una carrera del Mundial de Rally, nuevamente en Monte Carlo.