El 206 WRC fue un coche que se mostró muy eficaz a pesar de las dificultades durante su desarrollo.

[8]​ La escudería italiana HF Grifone también compitió en 2001 con Gilles Panizzi[nota 3]​ y Harri Rovanperä[nota 4]​ y a partir de 2004 el 206 siguió apareciendo en el mundial pero solo en manos de pilotos privados.

En 2004 fue sustituido por el Peugeot 307 WRC, vehículo que se mostró menos competitivo tras solo lograr tres victorias y dieciséis podios y no poder revalidar ninguno de los títulos que su antecesor había conseguido.

Aunque la marca llevaba desde 1995 compitiendo esporádicamente con el Peugeot 306 Maxi, coche con el que había llegado a pelear por la victoria en algunos rallyes del mundial, decidió meterse de lleno en la lucha por los títulos y para ello necesitaba desarrollar un automóvil World Rally Car.

El cuerpo del coche fue diseñado por Gerard Welter y Gunak Murat, este último, exdiseñador de Mercedes-Benz.

[1]​ Para poder homologar el 206 como World Rally Car, la marca tuvo que comercializar una versión limitada de 2500 unidades llamada Peugeot 206 GT, con la única diferencia respecto del 206 convencional en que esta tenía una longitud de 4,005 m, la longitud necesaria para poder ser homologado como tal.

[13]​ Para ganar esos centímetros extra se le añadieron unos voladizos trasero y delantero a los parachoques por lo que la distancia entre ejes seguía siendo la misma, 2,468 mm y la estructura del coche no se vio modificada.

[13]​ Solo el SEAT Córdoba WRC tenía una distancia entre ejes más corta con 2443 mm.

[14]​ Los ingenieros de Peugeot tuvieron que trabajar sobre la base del 206 para adaptarse a la normativa WRC.

[18]​ En abril de 1999 la marca construyó las veinte unidades requeridas para homologar el 206 como World Rally Car ante la FIA.

Incluso en los test sobre asfalto realizados en Pau, se llegaron a romper dos motores en solo nueve kilómetros.

Los ingenieros de Peugeot apenas introdujeron novedades en esta última versión aunque se trabajó en mejorar la fiabilidad y especialmente en el alerón trasero al que se le incorporaron aletas verticales para generar mayor carga aerodinámica.

[23]​ En su primer año, los pilotos encargados de conducirlo fueron François Delecour, Gilles Panizzi y el finés Marcus Grönholm.

En la siguiente prueba, el duro Safari, ambos pilotos, Grönholm y Panizzi tuvieron que abandonar.

En Cataluña Peugeot estrenó la segunda evolución con buenos resultados, los tres pilotos finalizaron en los puntos (5º, 6º y 7º).

[19]​ En Argentina, Grönholm logró su tercer podio del año al terminar en segundo lugar detrás de Burns, que se afianzaba en el liderato.

[30]​ En Grecia, sin embargo Marcus abandonó por rotura en el motor mientras que Delecour salvó unos puntos con su noveno puesto.

En Cataluña llegó el primer doblete del año, Auriol y Panizzi terminaron en las dos primeras plazas del podio, mientras que Grönholm se vio obligado a abandonar por rotura de una rueda en el quinto tramo.

[56]​ En Córcega el Peugeot 206 WRC logró su primer triplete tras finalizar en las tres posiciones del podio, con victoria para Panizzi.

[65]​ En Nueva Zelanda sería Gronholm quien se llevaría la victoria, con lo que aseguró el título a falta de dos pruebas.

[66]​ En el podio estuvo acompañado por Rovanperä, hecho que se repitió en la siguiente prueba, Australia.

[68]​ Ese año el 206 WRC logró ocho victorias y se subió al podio en todas las pruebas del calendario salvo en tres ocasiones.

En la primera prueba, que se disputó en Montecarlo, los resultados fueron discretos: quinto puesto para Burns, Grönholm decimotercero y abandono de Panizzi.

[73]​ En Turquía, Burns logró terminar segundo, Panizzi quinto y Grönholm no pudo pasar de la novena posición.

En el Acrópolis Burns, Panizzi y Rovanperä lograron terminar entre los diez primeros, y en Chipre hubo un triple abandono, mientras que Rovanperä salvó un segundo puesto, el mejor puesto que lograría en esa temporada.

[81]​ En la última prueba, Gran Bretaña, Burns no pudo participar debido a un desfallecimiento previo al rally (días después le diagnosticaron un tumor cerebral)[82]​ por lo que el título lo disputaron Loeb, Sainz y Solberg, que finalmente se adjudicó el piloto noruego de Subaru al lograr la victoria en tierras galesas.

Los tres 206 WRC que terminaron la prueba fueron los de Roman Kresta, Juuso Pykälistö y Freddy Loix.

Entre sus pilotos destacaron: Nicolas Vouilloz, Henning Solberg, Daniel Carlsson, Luis Pérez Companc, Manfred Stohl o Alexandre Bengué.

[8]​ Consiguieron finalizar entre los diez primeros en nueve pruebas (Suecia, Nueva Zelanda, Chipre, Acrópolis, Argentina, Finlandia, Alemania, Gran Bretaña y Cataluña) y el mejor resultado fue el quinto puesto del sueco Daniel Carlsson en Grecia.

Solo el español Xavi Pons con un décimo puesto en México y Daniel Carlsson con un octavo en Chipre consiguieron finalizar en los puntos.