El nombre se deriva de la palabra coelica que en latín significa «celestial».
A través de siete generaciones, el modelo ha pasado por muchas revisiones y tenedores de diseño, incluyendo el Toyota Celica Supra (más tarde conocido como el Toyota Supra).
Solamente disponible en acabado ST y cupé de dos puertas, el Celica era la versión Toyota del Mustang.
El Celica se vendió bien desde el principio, su primer cambio importante tuvo lugar en 1974 con la adición del modelo de GT.
El modelo GT venía con un motor de dos litros que, en distintas versiones, se montaría en los Toyota Celica durante los 11 años siguientes.
El Celica es un vehículo personal que hacía hincapié en el estilo y la diversión al volante.
Para los mercados de exportación, el Celica fue ofrecido en tres niveles diferentes modelos; LT, ST y GT.
La menor LT fue equipado con un único carburador de cuatro cilindros 2T desplazando al motor 1600 cc, mientras que el ST llegó con una corriente de aire descendente con doble carburador del motor 2T-B.
El Toyota SV-1 Liftback se mostró como un concept car en el Tokio Motor Show de 1971.
El Toyota RV-1 también se mostró en el Tokio Motor Show del 1971, pero no llegó a la producción.
La segunda serie tenía una nariz plana y ligeramente mayor distancia entre ejes.
Todos los modelos Liftback, que se conoce comúnmente como la forma de la 'Mustang', tienen la nariz plana.
En 1976, la línea de Celica se aumentó con la adición del modelo liftback, disponible solamente en versión GT.
Esta nueva generación ofreció mayor seguridad, potencia y economía que modelos anteriores.
UU que ofrecía un estilo Targa de conversión convertible a la Cupé.
Celica Serie A (1978-1979) fueron puestos en libertad con faros redondos y defensas cromadas para las categorías inferiores.
El Celica Serie B (1979-1981) fue puesto en libertad con los faros cuadrados y los topes de caucho negro.
Los modelos japoneses el ET, LT, ST, SE, XT, GT y GTV.
El diseño fue modificado considerablemente respecto a los modelos anteriores y la motorización mejorada con nuevos motores de 2.4 litros.
El Celica recibió un nuevo estilo orgánico Super Round, ruedas y neumáticos mejorados, un GT-Four más potente (All-Trac Turbo en los EE.
UU.) con un mejor sistema de enfriamiento y, solo para el mercado japonés, los modelos con dirección en las cuatro ruedas (4WS).
Los frenos ABS estaban disponibles en todos los modelos, al igual que numerosos detalles de lujo.
Con su motor de 208 cv turbo alimentado, era también el Celica más potente hasta el momento.
El modelo All-Trac o GT-Four que se utilizó en el rally, se eliminó y no existió versión convertible ya que su potencia superaba el límite de velocidad para la versión cabriolet.
El Celica GT (94-99 ST202), con el motor 3S-GE 2.0 de 175 CV fue una versión deportiva muy cómoda debido a sus prestaciones con suspensión independiente trasera, techo eléctrico, cuero, climatizador automático, doble airbag, etc.
Las últimas unidades que no llegaron a Europa, montaban un motor 3S-GE 2.0 BEAMS con potencia de 200 CV denominado como SS-III, con tapa de balancines roja, tracción delantera y alimentación aspirada.
Considerado igual que el Celica VI pero con tracción a las 4 ruedas, con un motor turbo de 242 CV.
En el 2002 salió una edición limitada llamada TRD Sports M con 1200 unidades en todo el mundo y estaba equipado con un motor 2ZZ-GE con 200cv y también contaba con varios extras como re-mapeo de ECU, suspensión super strut, short shifter, bloqueo de diferencial (LSD), body kit único, chasis reforzado e interior único.
Existe una versión del Toyota Celica 6G que montaba un motor central de 900cv preparado para la carrera de Pikes Peak y mantuvo el récord durante 13 años 10:04:54 conducido por el maestro Rod Millen hasta 2007 cuando fue superado por un Suzuki XL7.