El segmento D es una clase de automóviles que se ubica entre los segmentos C y E.
Actualmente estos automóviles miden aproximadamente entre 4,50 m y 4,85 m de largo, sea en carrocería liftback, sedán, familiar o monovolumen.
Los motores van en el primer caso desde cuatro cilindros de 1.6 litros de cilindrada hasta seis cilindros de 3.0 litros, y en el segundo hasta ocho cilindros de 6.2 litros como el Mercedes Benz C63 AMG.
Dentro del segmento D hay varios subsegmentos que corresponden a los tipos de automóvil.
Un automóvil de turismo del segmento D se suele denominar "automóvil mediano" o "mediano grande";[cita requerida] un automóvil todoterreno de este tamaño se llama "todoterreno mediano"; y un monovolumen del segmento D es un "monovolumen grande".