[1]​ Participan diversas clases de vehículos bajo un reglamento propio: automóviles, camiones, motocicletas y cuatrimotos.

[1]​ Originalmente el camino era de gravilla, pero se fue pavimentando para evitar la erosión del suelo, hasta culminar la reforma para la edición 2012.

La clase más antigua es la llamada Open Wheel, coches no carrozados, considerados como los auténticos coches del Pikes Peak ya que se erigieron como los vehículos más rápidos durante la primera década de la prueba.

La subida tuvo que suspenderse tras este primer año por la I Guerra Mundial, motivo por el cual no se reanudó hasta 1920.

El primer gran nombre del Pikes Peak fue el de Glen Schultz quien ganó en 8 ocasiones en 10 años.

En dicho período, Bobby Unser venció nueve veces en la clase monoplazas, marcando el récord absoluto en siete de ellas.

1984 fue el año en el que por primera vez participaron dos pilotos europeos, el noruego Martin Schanche a manos del Ford Escort y la francesa Michele Mouton con el Audi Sport Quattro con el que consiguió dos victorias y tres marcas.

[11]​ Climb Dance es un premiado film de cine de realidad dirigido por Jean Louis Mourey, que muestra al finlandés Ari Vatanen subiendo el Pikes Peak en 1988 con un Peugeot 405 Turbo 16, año en que batió el récord.

Al contrario de lo esperado, este hecho ha motivado a que diversas marcas como Ford, Dacia o Hyundai se animasen a participar con pilotos como Marcus Gronholm, Jean Philippe-Dayraut o Andreas Eriksson con la intención de batir al japonés.

En 2013 participaron en la clase Unlimited varios equipos oficiales: Sébastien Loeb con un Peugeot 208 T16, que batió el récord con un crono de 8’13’’878,[13]​ Jean-Phillipe Dayraut con un Mini, Nobihiro Tajima con un Toyota GT 86, y Rhys Millen con un Hyundai Genesis.