El Hyundai Genesis o Dynasty es un automóvil de turismo del segmento F producido por el fabricante surcoreano Hyundai Motor Company desde el año 2003.
Es un cinco plazas con carrocería sedán, motor delantero longitudinal y tracción trasera que usa la misma plataforma que Hyundai Genesis Coupe.
Sería el modelo de lujo y según la marca, el Genesis se enfrentará al Audi A8, al BMW Serie 7, al Infiniti Q, al Lexus LS y al Mercedes-Benz Clase S.[1] El Genesis se puso a la venta en Corea del Sur en enero de 2003, sin usar emblemas Hyundai, finalmente el modelo pasaría a ser el primer modelo de la nueva marca Genesis Motors la división de vehículos de lujo de Hyundai.
En su primera edición del Genesis se presentó en tres motorizaciones: Sus dos motores son gasolina V6: un 3.3 litros de 268 CV y un 3.8 litros de 310 CV.
En el año 2013 se presenta la segunda generación del Genesis, con un nuevo diseño.