En el año 89 Cunico vuelve a ganar el Campeonato Italiano de Rallyde Grupo N pero esta vez a bordo de un Ford Sierra Cosworth.

En 1990 colabora en el desarrollo del Ford Sierra Cosworth 4x4 que participaría en el mundial al siguiente año.

Al final del año 1992 Cunico debuta con el Ford Escort RS Cosworth de Grupo A.

En el año 1994 Martini Racing con [Jolly Club]] se convierten en patrocinadores de Ford y Cunico es designado para participar en el Campeonato Italiano de Rally a bordo del Ford Escort RS Cosworth Grupo A.

En los años 1994, 1995 y 1996 consigue ser campeón absoluto en el Campeonato Italiano de Rally.