El Ford Escort WRC es un vehículo de rally basado en el Ford Escort RS Cosworth con homologación World Rally Car.

Fue construido por M-Sport para competir en el Campeonato Mundial de Rally por el equipo Ford World Rally Team.

Sustituyó a la versión grupo A que la marca utilizaba desde 1993 y posteriormente fue sustituido por el Ford Focus WRC en 1999.

Compitió durante las temporadas 1997 y 1998, teniendo de pilotos a Carlos Sainz, Juha Kankkunen, Bruno Thiry, Ari Vatanen y Armin Schwarz.

Debutó en el Rally de Montecarlo y tan solo obtuvo dos victorias: en el Rally Acrópolis e Indonesia de 1997 de la mano de Sainz.