[1]​ La empresa que originalmente se llamaba Malcolm Wilson Motorsport, obtuvo un contrato en 1996 con Ford, a tan solo cinco meses del inicio de la temporada 1997, en el que llevaría a cabo el desarrollo de los vehículos con los que el equipo Ford World Rally Team competían en el mundial.

Ese mismo año la empresa pasó a llamarse simplemente M-Sport.

En 2006 la empresa logra su mayor reto al ganar el Campeonato de Constructores con el equipo Ford, título que repetiría en 2007.

En octubre de 2012 Ford anunció su intención de no seguir compitiendo en el campeonato del mundo, aunque el jefe de M-Sport, Malcom Wilson se comprometió a seguir evolucionando el Ford Fiesta WRC así como a seguir colaborando con la marca para el lanzamiento del Ford Fiesta R5 en 2013.

[2]​[3]​ En 2012 llegó a un acuerdo con la marca Bentley para el desarrollo el Continental GT para su adaptación en competición.