Roberto Guiscardo
Desde este punto de referencia los normandos comenzarían una conquista más organizada del territorio.
Sin embargo, no satisfecho con esta nueva posición, Guiscardo se trasladó al castillo de San Marco Argentano.
Honrado por sus acciones en Civitate, Guiscardo sucedería a Hunifredo como conde de Apulia en 1057.
El papado reformista, enfrentado al Sacro Imperio Romano Germánico en la Querella de las Investiduras, así como a la propia aristocracia romana, decidió reconocer a los normandos y asegurarse su alianza.
Tras asistir al sínodo para su investidura, volvió a Calabria, donde su ejército estaba asediando la ciudad de Cariati.
Rogelio envió primero una pequeña fuerza de ataque a Mesina, pero fue repelida fácilmente por la guarnición sarracena.
En enero de 1061, la propia Melfi estaba siendo asediada, y Rogelio también fue requerido para enfrentarse a los bizantinos.
Las tropas de Guiscardo desembarcaron sin oposición y se encontraron Mesina abandonada.
Atravesaron Frazzanò y la pianura di Maniace, lugar en el que Jorge Maniaces y los primeros miembros de la familia de los Altavillas se habían distinguido hacía ya 21 años.
Guiscardo asaltó la ciudad de Centuripe, pero encontró gran resistencia y siguió adelante.
Paternò cayó, y llevó a su ejército hasta Enna (entonces conocida como Castrogiovanni), una fortaleza formidable.
Sin embargo, su campamento se vio infestado de tarántulas y lo tuvo que abandonar.
Los ataques normandos sobre Benevento, un feudo papal, alarmaron y enfurecieron al papa Gregorio VII, pero presionado por el emperador germánico Enrique IV se vio obligado a aliarse de nuevo con los normandos, y reinvistió a Guiscardo en Ceprano, en junio de 1080, asegurándole también el control del sur de Abruzzi, pero reservándose Salerno.
Roberto tuvo que volver a Italia para ayudar al papa Gregorio VII, que se encontraba bajo asedio en el Castillo de Sant'Angelo por Enrique IV, emperador del Sacro Imperio Romano (junio de 1083).
Ese mismo año Roberto destruyó la ciudad de Cannas, dejando tan solo en pie la catedral y la residencia del obispo.
Para entonces, su hijo Bohemundo había perdido el control de las conquistas bizantinas, por lo que Guiscardo volvió con 150 naves para recuperarlas.
