Gobernó un feudo cercano a Coutances, en Cotentin, en la actual región de la Baja Normandía.

Surgieron varias leyendas posteriores sobre Tancredo, dada la relevancia que adquirieron sus descendientes, si bien éstas no cuentan con ninguna evidencia contemporánea que las sostenga.

La Casa de Altavilla tiene sus orígenes en Hiallt, un vikingo nacido en 920 que se asentó en Cotentin.

Casi todos sus hijos dejaron Normandía y se trasladaron al sur de Italia, consiguiendo mucha prominencia en ese lugar.

Tras la cruzada, Tancredo se convirtió en Príncipe de Antioquía.