Guillermo y su hermano menor Drogo viajaron al Mezzogiorno hacia el año 1035 en respuesta a la solicitud de ayuda que Ranulfo Drengot, conde normando de Aversa, había hecho a su padre.

Melfi, sin embargo no tardó en unirse a otros lombardos apulios en una rebelión contra el dominio bizantino, la cual fue apoyada por Guillermo y los normandos.

En 1043 en Melfi Guaimaro dividió la región (con excepción de la propia Melfi) en doce baronías para los jefes normandos: Ascletino recibió Acerenza, Tristán Montepeloso, Hugh Tubœuf Monopoli, Pedro Trani, y Drogo Venosa.

Guillermo, que destacaba entre los jefes normandos, recibió el señorío de Ascoli.

Drogo sería llamado legalmente "Conde de los normandos de toda Apulia y Calabria" (Comes Normannorum totius Apuliae e Calabriae) y, por ese motivo, normalmente Guillermo aparece con los mismos títulos.