Guillermo del Principado

Normalmente aparece como Willermus en lugar de Wilelmus en los textos en latín y, en francés también aparece a menudo como Guillerm en lugar de Guillaume.Dejó normandía alrededor del año 1053 junto con su hermanastro Godofredo y su hermano Mauger.También heredó el Capitanato de Mauger, que murió entre 1054 y 1060, aunque Goffredo Malaterra indica que esta última posesión se la entregó a su hermano Godofredo.Ayudó a Rogelio en su enfrentamiento con Roberto Guiscardo, que había sucedido a Hunifredo como conde de Apulia, y le entregó el castillo de Scalea, en Catanzaro.Más tarde ese mismo año viajó a Salerno para reconciliarse con el papa Alejandro II.
Escudo de armas de la casa de Altavilla .
Tumba familiar de los Altavilla, en la abadía de la Santísima Trinidad , en Venosa .