El condado de Sicilia fue creado por Roberto Guiscardo en 1071 para su hermano menor Roger Bosso.
Roger asentó el país, conquistando algunas partes que no había hecho Guiscardo.
Roberto Guiscardo dejó a Roger en una relación ambigua con sus sucesores del Ducado de Apulia y Calabria.
Por mediación del Papa Calixto II, y a cambio de una ayuda contra una rebelión liderada por Jordán de Ariano en 1121, Guillermo, sin descendientes, cedió todos sus territorios sicilianos a Roger y lo nombró su heredero.
Cuando Guillermo murió en 1127, Roger heredó el ducado continental; tres años más tarde fusionó sus dominios para formar el reino de Sicilia con la aprobación del Papa Anacleto II.